Anglické slovo impeach prišlo do stredovekej angličtiny ako empechen, prevzaté z anglo-normanského empecher, ktoré vychádza zo starofrancúzskeho empeechier - "prekážať, brániť". Koreň siaha až k latinskému impedicare - "chytiť do pasce, spútať", zloženému z predpony in- a slova pedica ("putá, osídlo"), odvodeného od pes ("noha"). Príbuzné je aj moderné francúzske empêcher ("zabrániť").
Od pút k politike
Ešte v 17. storočí sa slovo používalo doslova - v zmysle "prekážať v ceste" alebo "brániť v reči". Až postupne sa v anglickom práve zaužíval jeho dnešný význam: formálne obvinenie verejného činiteľa, ktoré ho môže pripraviť o úrad. Zaujímavé je, že pôvodný zmysel - niekoho spútať, zabrániť mu v pohybe - v modernom použití vlastne prežíva: impeachment má obžalovaného politika doslova zastaviť v ceste k ďalšiemu výkonu funkcie.